人形力控臂AR_AC米兰机器人ROKAE,新一代智能机器人专家

人形力控臂AR10 规格

基本规格	额定负载	10kg	本体重量	19.5kg
	自由度	7	工作半径	815mm
	重复定位精度	±0.1mm	绝对定位精度	±1mm
	TCP最大速度	≥2m/s	关节中空孔径	10mm
	防护等级	IP54	抱闸制动	关节帯抱闸
运动范围	轴1	±360°	轴2	±125°
	轴3	±178°	轴4	-96°~﹢140°
	轴5	±178°	轴6	±60°
	轴7	±90°
力控	关节扭矩传感器	标配
	末端六维力传感器	支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
	力控精度	≤0.15N，≤0.05N.m(参考值)
	力控分辨率	≤0.05N，≤0.02N.m(参考值)
	力传感器过载能力	≥300%F.S.
	力控综合准度	≤1%F.S.
	力传感器采样频率	≥5kHz
	力矩闭环	初阶方案控制器做力矩闭环，进阶方案关节做力矩闭环
	导纳控制	单臂导纳单独使用；导纳执行中实时更新导纳控制参数
	负载识别	负载自动识别
输入电源	电源电压	48V DC(±15%)
通讯	通讯方式	EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音	噪音	≤60dB
温度	使用温度	0°C~50°C，温升不超过30°C，整机温度不超过60℃
湿度	使用湿度	10%~90%RH(不结露)
振动	抗振性	参考GB/T 4798.5-2007 严酷度：5M2
振动	抗冲击强度	参考标准：GBT39266-2020 冲击加速度：10g

人形力控臂AR3 规格

基本规格	额定负载	3kg	本体重量	8kg
	自由度	7	工作半径	650mm
	重复定位精度	±0.1mm	绝对定位精度	±1mm
	TCP最大速度	≥2m/s	关节中空孔径	6mm
	防护等级	IP54	抱闸制动	关节帯抱闸
运动范围	轴1	±178°	轴2	±120°
	轴3	±178°	轴4	-60°~﹢145°
	轴5	±178°	轴6	±60°
	轴7	±90°
力控	关节扭矩传感器	标配
	末端六维力传感器	支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
	力控精度	≤0.15N，≤0.05N.m(参考值)
	力控分辨率	≤0.05N，≤0.02N.m(参考值)
	力传感器过载能力	≥300%F.S.
	力控综合准度	≤1%F.S.
	力传感器采样频率	≥5kHz
	力矩闭环	初阶方案控制器做力矩闭环，进阶方案关节做力矩闭环
	导纳控制	单臂导纳单独使用；导纳执行中实时更新导纳控制参数
	负载识别	负载自动识别
输入电源	电源电压	48V DC(±15%)
通讯	通讯方式	EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音	噪音	≤60dB
温度	使用温度	0°C~50°C，温升不超过30°C，整机温度不超过60℃
湿度	使用湿度	10%~90%RH(不结露)
振动	抗振性	参考GB/T 4798.5-2007 严酷度：5M2
振动	抗冲击强度	参考标准：GBT39266-2020 冲击加速度：10g

人形力控臂AR5 规格

基本规格	额定负载	5kg	本体重量	10kg
	自由度	7	工作半径	683mm
	重复定位精度	±0.1mm	绝对定位精度	±1mm
	TCP最大速度	≥2m/s	关节中空孔径	9mm
	防护等级	IP54	抱闸制动	关节帯抱闸
运动范围	轴1	±178°	轴2	±120°
	轴3	±178°	轴4	-60°~﹢145°
	轴5	±178°	轴6	±60°
	轴7	±90°
力控	关节扭矩传感器	标配
	末端六维力传感器	支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
	力控精度	≤0.15N，≤0.05N.m(参考值)
	力控分辨率	≤0.05N，≤0.02N.m(参考值)
	力传感器过载能力	≥300%F.S.
	力控综合准度	≤1%F.S.
	力传感器采样频率	≥5kHz
	力矩闭环	初阶方案控制器做力矩闭环，进阶方案关节做力矩闭环
	导纳控制	单臂导纳单独使用；导纳执行中实时更新导纳控制参数
	负载识别	负载自动识别
输入电源	电源电压	48V DC(±15%)
通讯	通讯方式	EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音	噪音	≤60dB
温度	使用温度	0°C~50°C，温升不超过30°C，整机温度不超过60℃
湿度	使用湿度	10%~90%RH(不结露)
振动	抗振性	参考GB/T 4798.5-2007 严酷度：5M2
振动	抗冲击强度	参考标准：GBT39266-2020 冲击加速度：10g

快速链接

具身轮式双臂机器人柔性装配

具身智能机器人数据采集

具身双臂机器人厨房应用

具身双臂机器人穿针引线

具身双臂机器人智能抓取

具身轮式双臂机器人鼓乐合奏幕后

具身轮式双臂机器人鼓乐合奏

具身智能双臂机器人CPU装配

具身智能双臂机器人积木组装

轮式双臂机器人家庭服务场景应用

柔性协作机器人

工业机器人

具身智能机器人

行业

汽车零部件

3C电子

一般工业

新能源

金属加工

商用&教育

医疗康养

产品级应用

智能码垛

智能打磨

复合机器人

服务体系

AC米兰学院

下载中心

常见问题

技术文档

AC米兰社区

公司动态

行业资讯

公司简介

荣誉资质

企业文化

研发实力

合作伙伴

招贤纳士

联系我们

我的账户

设备绑定

服务申请

快速链接

具身轮式双臂机器人柔性装配

具身智能机器人数据采集

具身双臂机器人厨房应用

具身双臂机器人穿针引线

具身双臂机器人智能抓取

具身轮式双臂机器人鼓乐合奏幕后

具身轮式双臂机器人鼓乐合奏

具身智能双臂机器人CPU装配

具身智能双臂机器人积木组装

轮式双臂机器人 家庭服务场景应用

轮式双臂机器人家庭服务场景应用