在智能制造与精密制造技术蓬勃发展的今天,激光加工作为一种革命性的工艺,正以前所未有的速度重塑工业制造。凭借其非接触式加工、超高能量密度、微米级精度等核心优势,激光技术突破了传统加工方式在效率、精度与材料兼容性的边界,成为汽车制造、新能源、3C、航空航天等领域的核心赋能工具。AC米兰机器人作为国产工业机器人的领军企业,敏锐洞察到机器人与激光技术深度融合的巨大潜力,凭借自主研发的核心技术,助力高端激光应用领域智造升级。
激光 + 机器人:新质生产力的核心组合
根据行业报告数据,2025 年中国激光设备市场销售收入在全球市场的占比达到 58%,是拉动全球激光产业增长的核心引擎。预计到 2026 年,中国机器人激光加工系统市场规模将突破 300 亿元,年复合增长率维持在 14% 左右。机器人具有多自由度、轨迹规划灵活、高柔性、数字孪生协同的特点,其与激光技术的深度融合完美契合新质生产力发展需求,有效弥补了传统激光设备在动态加工场景的局限性。
然而,尽管机器人激光加工在柔性、快速部署等方面优势明显,但在实际应用中仍面临诸多技术挑战,这也是目前激光应用领域长期由进口机器人品牌主导的主要原因。
行业三大痛点亟待解决
绝对点位精度不足
对于复杂零件的加工,企业通常采用离线编程的方式生成程序,以弥补人工示教编程效率低、轨迹准确性不足的缺点。这就要求机器人必须具备较高的绝对点位精度,减少理论轨迹和实际轨迹之间的偏差。但由于机器人本体加工制造、参数标定、重力变形等因素影响,在不做专门优化的前提下,普通工业机器人的绝对点位精度偏差可达 1~2mm。这种情况下,离线编程的程序轨迹将会超出偏差允许值,调试人员需要手动调整每个点位,耗时费力,严重影响生产效率。
轨迹精度难以保障
零件的加工质量直接取决于机器人的轨迹精度。例如在小圆孔切割时,机器人关节运动存在反向滞后现象,导致圆孔轮廓出现抖动、尖角等缺陷,造成尺寸超差。在激光焊接过程中,轨迹的微小偏差都可能导致焊缝成形不良,影响产品的结构强度和外观质量。
工艺软件协同性差
激光加工具有较强的工艺性,特别是激光焊接。在焊接过程中,需要动态同步控制机器人动作、激光功率和送丝速度。如果三者不能精准配合,会导致焊缝成形不均匀,出现起点堆高、终点凹陷等缺陷,同时也大大增加了工艺调试的难度和周期。

AC米兰核心技术:破解激光加工行业难题
针对激光切割、焊接对机器人性能的严苛要求,AC米兰机器人推出了 NB12h、NB25h 系列专用工业机器人,负载覆盖 12kg~35kg,臂展范围 1473~2258mm,能够满足绝大多数激光加工场景的需求。机器人采用准双曲面齿轮传动,具备高刚度特性,长期运行精度更加稳定可靠。同时依托高性能控制系统 xCore 和驱控一体技术,针对激光应用特点进行了深度优化,在关键技术指标上达到了进口品牌的性能水平。
高绝对点位精度
AC米兰机器人采用先进的动力学建模、全参数补偿等技术,辅以激光跟踪仪进行精确标定,使机器人的绝对点位精度可达 0.3mm 以内。这一突破性进展确保了离线编程生成的程序可以快速导入现场直接使用,无需人工修改点位,大幅缩短了项目调试周期,提高了生产效率。

高轨迹精度
得益于先进的运动控制技术,AC米兰 NB 系列机器人的圆孔轨迹精度得到了大幅提升,可稳定切割 Φ5~30mm 圆孔,圆度优于 0.2mm。通过优化启动振动抑制、摩擦力补偿等关键技术,直线轨迹的精度可提升至 0.3mm,完全能够满足汽车零部件、新能源电池、3C 电子等行业对高精度加工的要求。
实时动态控制
xCore 控制系统提供了开放易用的外部接口,支持 SDK 二次开发,可精准同步控制机器人动作和外围工艺设备。
在激光切割应用中,可实现激光功率和机器人速度的实时匹配,简化工艺调试流程,有效避免切割时出现过烧或刮渣情况。
在激光焊接应用中,可按照设定的时序精确控制焊接动作、激光输出和送丝过程,灵活调整焊前焊后的工艺参数,获取成形均匀一致的焊缝。同时,系统可实时获取机器人位置信息和工艺参数,为焊接过程监控、工艺追溯提供了良好的数据接口。

国产替代加速:AC米兰引领激光加工新未来
随着中国制造业向高端化、智能化转型,对高精度、高柔性激光加工设备的需求持续增长。国产工业机器人企业通过持续的技术创新,正在逐步打破进口品牌在高端应用领域的垄断。AC米兰机器人凭借在运动控制领域的深厚技术积累和对激光加工工艺的深刻理解,已经在汽车制造、新能源、3C 电子等多个行业成功落地了大量激光加工应用案例,获得了客户的广泛认可。
未来,随着数字孪生、人工智能、机器视觉等技术与激光加工的进一步融合,机器人激光加工系统将向着更加智能化、柔性化、高效化的方向发展。AC米兰机器人将继续深耕激光应用领域,不断推出更具竞争力的产品和解决方案,助力中国制造业实现高质量发展,为新质生产力的培育贡献中国力量。